随身WiFi折腾日记（9）-- 玩法：刷上Klipper做3D打印机上位机

Voron 随身WiFi

本文使用的环境
电脑：Windows10
服务器：刷快乐的我 531 的 Debian的随身WiFi

使用的棒子建议是512+8，512+4也可以，但可能无法安装使用摄像头功能

本文使用的是快乐的我 531的Debian包，主板刷入固件分为线刷和卡刷方式，本文主要使用的是线刷方式

klipper官方文档（中文）： https://www.klipper3d.org/zh/

1、准备工作

本文使用到的刷机包：https://www.123pan.com/s/DGj7Vv-elai.html 提取码:tEw4
SSH 工具：https://www.123pan.com/s/DGj7Vv-xSai.html 提取码：6q1k（已有则可忽略）
随身WiFi助手：https://www.123pan.com/s/DGj7Vv-tlai.html 提取码:pxcA
一母分两公+母对母转接器或者hub（详情请参考挂载 TF 卡 / U 盘篇）（用于给上位机供电，与下位机连接）
连接下位机用的数据线（用于与下位机连接）
TF卡（选择卡刷主板才需要，否则请忽略）（需要主板支持卡刷）

2、上位机（随身WiFi）刷入Klipper

2.1、随身WiFi前置准备

使用本文提供的刷机包刷入棒子后连接WiFi（详情请参考OpenWrt / Debian 连接 WiFi篇）本文就不再赘述了
连接wifi完成后输入以下命令
```
sudo echo xxxx > /dev/mmcblk0p12
```
重启，此时重启后会自动进入Fastboot模式
```
reboot
```
进入 UFI001C 解压出来的目录，将地址栏的路径删除后输入 CMD 并回车进入命令提示符窗口，输入以下内容，刷入boot分区
```
fastboot flash boot 5.18.0boot-msm8916.img
```
打开【随身WiFi助手】=-=> 【Z】=-=> 【X】退出Fastboot重启棒子
重新使用SSH工具连接随身WiFi（此时就可以插在任意地方了）
安装vim（已安装则忽略）
```
apt-get install -y vim
```

更换源，本文使用的是腾讯源，其他源理论上也可（原本的删除或者注释掉）

vim /etc/apt/sources.list

# 腾讯源
deb https://mirrors.tencent.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb-src https://mirrors.tencent.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb https://mirrors.tencent.com/debian-security/ bullseye-security main
deb-src https://mirrors.tencent.com/debian-security/ bullseye-security main
deb https://mirrors.tencent.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb-src https://mirrors.tencent.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb https://mirrors.tencent.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib
deb-src https://mirrors.tencent.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib

修改AdoptOpenJDK.list 内容，保存并退出

vim /etc/apt/sources.list.d/AdoptOpenJDK.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/Adoptium/deb buster main

执行以下命令，或者直接修改该文件为AdoptOpenJDK.list.bak

gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 843C48A565F8F04B
sudo gpg --armor --export 843C48A565F8F04B | sudo apt-key add

在SSH工具自带的文件管理界面进入/etc/apt/sources.list.d/目录，修改mobian.list文件为 mobian.list.bak
更新源
```
sudo apt-get update
```
卸载 python3
```
sudo apt autoremove python3
```
重新安装 python3
```
sudo apt install python3
```
进入/usr/bin/目录，确认 python3 存在
若遇此问题：下列软件包有未满足的依赖关系： libglib2.0-bin : 依赖: libglib2.0-0 (= 2.66.8-1) 但s是2.68.1-2mobian1 正要被安装 E: 无法修正错误，因安装所需要的主件。
root用户下运行此命令
```
apt-get install libglib2.0-0=2.66.8-1
```
新建 klipper 用户

```
useradd -m -s /bin/bash klipper
```

设置 klipper 密码
```
sudo passwd klipper
```
给 klipper 用户 sudo 权限
```
sudo usermod klipper -a -G sudo
```
切换用户到 klipper 准备安装Klipper
```
su klipper
```

2.2、开始安装Klipper

以下内容皆在Klipper用户下执行

回到根目录
```
cd ~
```
安装 Git
```
sudo apt install git -y
```
从 Git 下载 Klipper

无镜像无魔法，或者还是有网络问题，建议使用Gitee的
```
git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git
```
GitHub需要镜像或者魔法
```
git clone https://github.com/dw-0/kiauh.git
```
运行Klipper助手
```
./kiauh/kiauh.sh
```
进入KIAUH界面后，进入 Installation Menu 安装界面
1. 安装 Klipper
  1. 在 Installation Menu 安装界面中选择1) [Klipper]
  2. 选择 Python 3.x ，Python2.x已停止维护
  3. 询问安装Klipper的实例数量，如果只连接一台打印机，只需安装一个实例
    这里以一台打印机为例，按两下回车继续
    此时KIAUH便会开始Klipper的安装，只需稍作等待即可
    安装过程中需要安装并更新软件，可能需要系统的管理员密码
  4. 安装好Klipper后，可能会询问是否将当前用户加入 tty、 dialout 等用户组，用于解决可能无法连接下位机的问题，y 确认即可，确认后会自动回到 Install 安装界面
2. 安装Moonraker
  在 Installation Menu 界面中选择 2) [Moonraker]，y 确认
  此步若出错终止，大概率是网络问题
  安装完成后会自动回到 Install 安装界面
3. 安装Klipper的Web界面，有 Mainsail / Fluidd 两种
  
  本文以安装Fluidd为例，Mainsail安装过程与Fluidd大同小异，故不再赘述
  
  在Installation Menu界面中选择3) [Mainsail]或4) [Fluidd]即可开始安装
  中途可能会提示是否安装摄像头驱动，看个人选择，若没遇到此提示则忽略即可
4. 安装完成后会询问是否添加常用的gcode脚本（宏），一般情况下直接回车安装即可
  
  本文提供的Klipper库疑似没有宏，安装时提示没有库忽略即可，不影响使用
安装完成后即可使用 ip 访问 Klipper 界面，在设置里可以更改显示语言为中文

3、给下位机刷入Klipper固件

3.1、使用上位机（随身WiFi）给下位机线刷Klipper（推荐使用此方法）

主板刷入固件分为线刷和卡刷方式，本文主要使用的是线刷方式，主板使用的是MKS GEN_L V2.1

将随身WiFi通过USB线连接下位机主板，给随身WiFi，供电主板无须供电，使用SSH工具通过 ip 远程连接
连接后，切换到 klipper 用户
```
su klipper
```
获取下位机主板（MCU）id（需先识别获取到 id 才能正常刷入）
1. 单上位机+单下位机时
  1. 运行Klipper助手
```
./kiauh/kiauh.sh
```
  1. 选择 4) [Advanced] 高级选项
  2. 选择 5) [Get MCU ID] 获取 MCU（主板） id
  3. 连接方式，选择 1) USB
    将获取到的 MCU id 复制保存
    q 退出，回到 Advanced 高级界面
2. 单上位机+多下位机时
  1. 在 Klipper 用户下运行此命令
```
ls /dev/serial/by-path/*
```
  2. 运行Klipper助手
```
./kiauh/kiauh.sh
```
  3. 选择 4) [Advanced] 高级选项
在Advanced 高级界面，选择 4) [Build + Flash] 编译和刷写固件
默认即是Mega2560主控的主板

若需修改可到MKS的Git里查看对应主板的设置

Q 退出
编译完成后会询问使用哪种方式刷写固件
Klipper用户下，out文件夹中，.hex 就是编译后的固件
1. Regular flashing method ：线刷
2. Updat ing via SD-Card Update ：卡刷
连接方式，选择 1) USB
确认要刷入的MCU，只有1个时直接输入 1 即可，y 再次确认
刷写时会提示会停止 Klipper 服务，需输入密码，密码不会显示出来，回车开始刷入
等待刷写完成后 q 退出 Klipper助手
打开Klipper的Web界面

3.2、使用上位机给下位机线刷Klipper另一种方法

将随身WiFi通过USB线连接下位机主板，给随身WiFi，供电主板无须供电，使用SSH工具通过 ip 远程连接
连接后，切换到 klipper 用户
```
su klipper
```
进入 Klipper 目录
```
cd ~/klipper/
```
查看是否需要修改内核配置，需要与主板一致
```
make menuconfig
```
编译生成下位机固件
```
make
```
查看USB连接的串口号并记录保存下来，等会用到
```
ls /dev/serial/by-id/*
```
退出 Klipper 服务
```
sudo service klipper stop
```
线刷编译好的固件

make flash FLASH_DEVICE=串口号
```
make flash FLASH_DEVICE=
```
等待刷入完成
关闭随身WiFi
```
sudo shutdown -h now
```
关闭后先断电，重新接线，主板和随身WiFi都需要上电
上下位机都刷入完成后，使用 ip 访问Klipper的Web界面即可识别到下位机

3.3、卡刷下位机

如果觉得文章对你有用，请随意赞赏

Voron 3D打印机 Klipper 随身WiFi

随身WiFi折腾日记（9）-- 玩法：刷上Klipper做3D打印机上位机

https://blog.moyuan.eu.org/archives/PortableWiFi-9

作者

墨乄淵

发布于

2023-04-29

更新于

2025-09-10

许可协议

CC BY 4.0

随身WiFi折腾日记（9）-- 玩法：刷上Klipper做3D打印机上位机

1、准备工作

2、上位机（随身WiFi）刷入Klipper

2.1、随身WiFi前置准备

2.2、开始安装Klipper

3、给下位机刷入Klipper固件

3.1、使用上位机（随身WiFi）给下位机线刷Klipper（推荐使用此方法）

3.2、使用上位机给下位机线刷Klipper另一种方法

3.3、卡刷下位机

作者

发布于

更新于

许可协议

评论